岗位职责:

1、激光雷达数据的采集、处理及标定，自动驾驶激光点云处理；

2、研发基于三维激光雷达的特征提取算法；

3、激光雷达点云与视频图像融合算法开发；

4、负责研发基于激光雷达的SLAM算法。

任职要求:

1、研究生学历，计算机科学与技术、应用数学、模式识别与智能系统、计算智能与智能系统等相关专业；

2、熟练掌握C/C++/Matlab/python等常用编程语言，熟悉Linux；

3、具有基于激光雷达的点云算法研发经验；熟悉环境感知、信息融合、定位、路径规划、SLAM等一个或多个方向的常用算法；

4、熟悉caffe、theano、tensorflow、torch其中至少一种；

5、熟悉模式识别、机器学习的常用算法（例如SVM/AdaBoost、决策树、随机森林、PCA、KNN等），有相关项目经历；

6、熟悉ROS系统框架及有ROS开发经验优先；

7、无人驾驶挑战比赛者优先，有激光雷达与相机/IMU之间标定经验者优先。